请问四轴机械手的功能以及图片是什么？

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广州园大的YDRB3-B 四轴机械手具有定位精确，生产质量稳定，工作节拍可调，运行平稳可靠，维修方便等特点；模拟人手动作，用固定的程序进行抓取产品，搬运物品，控制冲床冲压，操作简单；提高生产效率，节约生产成本的首选产品。