三自由度-酷五问

三自由度

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三自由度

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自由度：描述运动的相互独立的变量数。物理学中的自由度完全确定一个物体在空间位置所需要的独立坐标数目，叫做这个物体的自由度如对于质点需要3自由度（X，Y，Z），对于刚体要6个。三自由度 ——质点运动模型考虑 X Y Z 三方向的运动六自由度 ——三维空间刚体运动模型，除其质心在三轴空间中运动自由度之外，还考虑刚体绕质心的俯仰、横滚、偏航运动，故为六自由度。